调速电动机驱动电路设计主要考虑功能和性能等方面的因素，例如电机是单向还是双向转动、需不需要调速等等。
调速电动机驱动电路
1、功率驱动电路部分
控制信号经过比较器产生方波，经过如图1所示电路输出(H1～H4)到功率模块。通过计算机控制继电器的吸合，为功率模块供电，功率模块输出控制信号到机构。
2、功率模块部分
该设备功率模块采用东芝某型号功率模块，模块内部电路构成是典型的“H桥驱动电路”。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。
