国外的专业制造厂家已经能够把减速机、电动机和联轴器等所有的驱动、传动甚至控制零部件和系统进行全面的模块化设计、整合，而且均基于大批量定制的方式进行，这需要强大的销售量和长期的技术经验积累，目前国内还没有在模块化设计程度上能够与国外企业抗衡的企业和产品，但国内的知名减速电机制造企业如宁波东力已经在原有的系列和万能组合式减速机的基础上开展接近国际先进水平的模块化设计制造，预计近期可以达到国际先进水平