齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力(转矩)。回想一下在电压可选择的情况下，一个DC电机旋转太快对大多数机器人是没有益处的。通过齿轮减速装置，机器人可以携带更重的负载，同时又会以期望的速度移动。
