1.高速有刷电机
此类电机由内置高速有刷电机芯、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖、轴承、磁钢、碳刷、换向器、线圈等部件构成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2.低速有刷电机
这种电机由碳刷、换向器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、磁钢、线圈等部件构成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
3.高速无刷电机
这类电机由内置高速无刷电机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件构成。高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。
4.低速无刷电机
此种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承、磁钢、3个霍尔元件、线圈等部件构成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。常用霍尔元件有AH41、AH61、AH512、AH3144、AH3175。
