直流減速電機(jī)受到很多用戶(hù)的歡迎,它的速度測(cè)量估計(jì)不少人并不是很清楚如何計(jì)算,在實(shí)際的運(yùn)用中,該設(shè)備的速度檢測(cè)方法主要有兩種,如果你對(duì)此有興趣了解的話(huà),不妨往下讀。
(1)霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法:
它的原理是通過(guò)電動(dòng)機(jī)讓軸上的磁鋼有效旋轉(zhuǎn),磁場(chǎng)的大小從而發(fā)生改變,通過(guò)霍爾電路可以把磁場(chǎng)變換為脈沖信號(hào),然后輸出為矩形脈沖信號(hào)。不過(guò)當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),輸出脈沖的頻率也會(huì)會(huì)發(fā)生變化。從中就能得到減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
(2)光電測(cè)速法:
這種計(jì)算的方法采用的是柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng)。一旦直流減速電機(jī)工作的時(shí)候,能夠把傳動(dòng)的部分來(lái)帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn),測(cè)速光電門(mén)就能夠獲得脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)能夠經(jīng)過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合,一個(gè)來(lái)計(jì)時(shí),另一個(gè)來(lái)計(jì)數(shù)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m,這樣當(dāng)單位進(jìn)行換算后就能夠得出減速電機(jī)的速度。
下面就來(lái)看一下直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式:r=1000n/(T*N1*N)(rps)。
其中字母各有意義,r為直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,N為柵格數(shù),N1為T(mén)1中斷次數(shù),T為定時(shí)器T1定時(shí)器溢出時(shí)間。
通過(guò)上面的介紹,你知道直流減速電機(jī)的速度有哪些方法可以計(jì)算測(cè)量了嗎?在日后實(shí)際的操作中,如果想要測(cè)量速度,那么可以根據(jù)上面的講解進(jìn)行操作,就能夠得出結(jié)果。