力矩的计算：
1、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求电机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
2、知道电机的功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。
选购要点：
1、选购前确定直流减速电机的使用途径，应用场景，列出环境要求、工作温度、背隙等因素；
2、首先确定需要什么样的减速机，比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求；
3、接下来确定输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式；
4、其次确定输入传动轴转速和减速比；
5、根据法兰大小选电机，如输出轴扭矩不足回到第二步重新匹配。
清洗原则：
1、保证满足对电机零件清洁程度的要求，在修理中，各种不同的机件，对清洁的要求程度是不相同的。清洗时必须根据不同的要求，采取不同的清洗剂和清洗方法，保证所要求的清洗质量。
2、防止电机零件的腐蚀，对精密零件不允许有任何程度的腐蚀。当零件清洗后需停放一段时问时，应考虑清洗液的防锈能力或考虑其他防锈措施。
3、确保操作安全，防止引起火灾对环境造成污染。
