永磁同步直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。但是，由于短初级在制造成本上、运行的费用上均比短次级低得多。
根据初级和次级的结构，永磁同步直线电机有单边平板式、双边平板式和圆筒形。单边平板式永磁同步直线电机结构简单、成本较低，又可以实现较高的精度。
永磁同步直线电机的整体结构：
在其次级上，均匀地、间隔地安装有纵向充磁的N、S永磁体，以形成励磁磁场；初级铁芯上开有齿槽，在齿槽里安装电枢绕组，通电时产生永磁同步直线电机运动所需的行波磁场；直线导轨被固定安装在永磁同步直线电机的次级上，初级铁芯可以与工作台及负载，沿着直线导轨做直线运动；光栅尺固定安装在永磁同步直线电机的次级上，以测量PMSLM初级铁芯的运动位移。
