减速机应满足的要求：
1、外表面应光洁、平整；
2、减速机结合处、密封处不得出现漏油现象；
3、各坚固件、联结件不得有松动现象；
4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象；
5、在额定转速和额定负载下，减速机的噪音≤80DB(a)，温升≤65度，最高油温≤95度；
6、减速机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求；
7、蜗轮蜗杆的齿面接触斑点应符合要求；
8、蜗轮轴和蜗杆的轴向间隙就符合规定。
减速机的试验方法：
1、减速机在试车合格后应进行负载试验；
2、负载实验时，每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速；
3、减速机在额定转速下，按其额定转矩的25%、50%、75%、100%、110%、125%逐级进行加载试验；
4、在热功率负载试验中减速机的油池温度稳定两小时不变，其温度应符合要求，各密封处、结合处不准有漏油现象；
5、对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验，对于单向工作的减速机可单项向实验，其旋转方向必须与工作方向相同。
减速机的验收规则：
1、检验用仪器，仪表必须计量经计量检定；
2、减速机由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证；
3、成批生产同一规格的减速器，允许抽试10%(不够十台者应抽试一台)，抽试不合格时应再抽试20%，仍不合格，应全部进行试验。
减速机的检验项目：
1、油漆和外观质量；
2、蜗杆副的侧隙和接触斑点；
3、蜗杆蜗轮的轴向间隙；
4、传动的噪声、温升、密封情况和平稳性等。
